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静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，工作头真空密封圈，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，威海工作头，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。比如，工作头**电池价格，当人们说2N.m的步进马达，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进马达。DETENTTORQUE：是指步进马达没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进马达的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE。

步进马达温度过高首先会使马达的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此马达外表允许的zui高温度应取决于不同马达磁性材料的退磁点；一般来讲，工作头**电池，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚**达摄氏200度以上，所以步进马达外表温度在摄氏80-90度完全正常。缺点步进马达低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：A.如步进马达正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；B.采用带有细分功能的驱动器，这是较常用的、较简便的方法；C.距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达；D.换成交流伺服马达，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；E.在马达轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。