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静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，求购工作头，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，工作头，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，工作头吸嘴价格，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

两相与三相步进电机步距角分别是多少？两相步进电机步距角为1.8度，三相步距角为1.2度。

步进电机正常工作时表面温度为多少度才正常？正常情况下步进电机表面温度在80摄氏度以内均为正常。

用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。

步进电机的选择步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

加油时的注意事项 ·在擦去加油时的润滑油时，请不要使用脏的布，工 作头，会成为部件破损的原因。在擦去润滑油时，请务必使用清洁的布。 ·请不要在*以外的地方加油，会造成故障。*以外的地方付着润滑油的时候，请用清洁的布擦去。 ·请不要使用*以外的润滑油，会造成故障。·请用回丝擦去加油前的脏润滑油。·请用回丝擦去加油后的脏润滑油。