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　1、液压马达按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。

　　2、按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速**500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。

　　a、高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。

　　b、低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

富士使用的线性马达是驱动整组镜片的，能够保证在变焦时画质也不改变。根据不同的镜片熟练可以使用更对的线性马达，所以总的来说线性马达是平衡了拍摄画质还有对焦效果的一种结果。

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