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与以往交流电机相比，它有两大优势。*1，小型化设计。通过对驱动器进行较1佳热分析实现小型化，仅为旧电机体积75%，重量80%。使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别。*二，增加高速**小惯量电机种类，适应范围更广。

异步型交流伺服电机    分为三相和单相，XM00820马达，较1受欢迎的是鼠笼式三相感应电机。有结构简单、价优、轻巧等特点，与同容量的直流伺服相比，常州马达，质量轻1/2，价格为直流的1/3。但物无完物，它也有缺点，即无法经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流，XM00211马达，容易损坏电网功率因数。    

同步型交流伺服电机  同步型结构较异步电机复杂，但比直流电机简单。其定子与异步电机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子又按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。