步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作,它的较-大特点是定位精-确。因为这些特点,步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。功率步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:P=ω·Mω=2π·n/60P=2πnM/60其P为功率单位为瓦,ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)
本模块可分为如下3个部分· 单片机系统:控制步进电动机;· 外围电路:PIC单片机和步进电动机的接口电路;· PIC程序:编写单片机控制步进电功机的接口程序,实现三角波信号的输出功能。(1)步进电动机与单片机的接口。单片机是性能较佳的控制处理器,在控制步进电机工作时,工作头厂家,接口部件必须要有下列功能。
①电压隔离功能。单片机工作在5V,工作头采购,而步进电机是工作在几十V,甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中,工作头,就会损坏单片机;步进电机的信号会干扰单片机,也可能导致系统工作失误,因此接口器件必须有隔离功能。