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保持转矩（HOLDINGTORQUE）：是指步进马达通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进马达较重要的参数之一，通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，工作头Z轴皮带，所以保持转矩就成为了衡量步进马达较重要的参数之一。比如，工作头，当人们说2N.m的步进马达，求购工作头，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进马达。

在工作头上部安装有防止Z轴落下的制动器。用手动将停止块移动时，请用手指压住制动器的两端解除 1.拆除防止Z轴落下的制动器部分的盖罩。 2.一边用手按住防止Z轴落下的制动器两端，一边用手指拿住Z轴球状螺母降低到下降端为止。 3.用清洁的布，擦去Q轴齿轮的污垢。 4.取0.1cc的Mobilith SHC460WT到毛刷上。 5.请用刷子在Q轴齿轮部均匀地涂敷润滑油。 6.请用手动旋转Q轴齿轮，不浪费润滑油进行涂敷。 7.用清洁的布，擦去Z1，Z2轴滚珠丝杆的污垢。80请用刷子在Z1，Z2轴LM导轨的轨道面上涂敷*润滑油。请在Z1，Z2轴LM导轨上各自涂敷0.292cc的润滑油 注意)在法兰部粘附有润滑剂的时候，请用清洁的布擦去。9.用手动将Z轴上下移动，使润滑油循环。10.用清洁的布，工作头步进马达，擦去渗出的多余的润滑油。16.安装防止Z轴落下的制动器。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进马达当步进驱动器接收到一个脉冲信号，步进马达就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，步进马达的旋转是以固定的角度一步一步运行的[1]  。