现较常用的步进马达有反应式步进马达(VR)、永磁式步进马达(PM)、混合式步进马达(HB)和单相式步进马达等。其中,工作头,永磁式步进马达一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式马达控制器步进马达一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。反应式步进马达的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩;混合式步进马达是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进马达的应用较为广泛,也是本次细分驱动方案所选用的步进马达。
步进马达低速时可以正常运转,工作头相机,但若**一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进马达有一个技术参数:空载启动频率,即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,工作头相机价格,如果脉冲频率**该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作,它的zui大特点是定位jing确。因为这些特点,步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。
步进马达是一种感应马达,它的工作原理是利用电子电路,工作头吸嘴价格,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进马达供电,步进马达才能正常工作,驱动器就是为步进马达分时供电的,多相时序控制器虽然步进马达已被广泛地应用,但步进马达并不能象普通的直流马达,交流马达在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进马达却非易事,它涉及到机械、马达、电子及计算机等许多专业知识。